문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 라그랑주 역학 (문단 편집) === 일반적인 오일러-라그랑주 방정식 === 밑에서 뉴턴 역학과의 등가성을 확인하는 경우에서 다음을 다뤘다. {{{#!wiki style="text-align: center" [br][math(\displaystyle \frac{{\rm d}}{{\rm d}t}\frac{\partial T}{\partial \dot{q}_{j}}-\frac{\partial T}{\partial {q}_{j}}=Q_{j} )] }}} 여기서 [math(Q_{j})]를 다음과 같이 분리하는데, {{{#!wiki style="text-align: center" [br][math(\displaystyle Q_{j}=C_{j}+N_{j} )] }}} [math(C_{j})]는 퍼텐셜의 음의 그레이디언트를 통해 얻을 수 있는 힘, 즉 보존력인 경우이다. [math(N_{j})]는 그러한 방식으로 얻을 수 없는 비보존력이다. 밑에서 다룬 것을 이용하면 다음과 같은 '''일반적인 오일러-라그랑주 방정식'''을 얻는다. {{{#!wiki style="text-align: center" [br][math(\displaystyle \frac{{\rm d}}{{\rm d}t}\frac{\partial L}{\partial \dot{q}_{j}}-\frac{\partial L}{\partial {q}_{j}}=N_{j} )] }}} 다만 [math(N_{j})]가 속도에 의존하는 경우 등은 매우 풀기 어려워진다. 특히 속도에 비례하는 마찰력같은 것이 작용할 경우 라그랑주 역학으로는 분석하기 까다로워진다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기